隨著工業4.0的快速發展,使用越來越?泛,?作為傳統的注塑?業使?機械?也越來越多,那么在日常作業中,我們正常的?常操作步驟是什么呢?

1、確認電源及空壓源等動?源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機械?電源,進?機械?原點復歸動作。

3、設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。

4、根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。

5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾?是否有損壞,?缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。

7、夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同?個垂直?上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。


8、半自動微調夾取位置,調整OK后,保存參數。

9、然后依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。

10、進入機械?定時器模塊,對各個動作時間進?初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。

11、進入注塑機及機械手的全自動運行操作。

12、首次全自動狀態下,因為了使機械?與注塑機之間能有最好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運?情況,然后微調機械手的各項時間與注塑機

13、機械手的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

14、調整完畢,進入全自動生產。觀察20?;虬?時以上且無故障報警后?可離開。

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